Unimation - Los primeros

En 1956 se creó la compañía Unimation (Universal Animation) por George Devol y Joe Engelberger. Inspirados por los cuentos de Isaac Asimov, ambos ingenieros se dedicaron a crear el primer brazo robótico industrial. Todo empezó con una patente de Devol para grabar instrucciones en un dispositivo robótico y después reproducirlo una y otra vez.

El primer brazo construido fue llamado “Automatic Article Transfer Device” porque su tarea principal era tomar objetos y moverlos de un lugar a otro; después fue  llamado Unimate. Tenía una configuración esférica y 5 grados de libertad. Sus actuadores eran hidráulicos y le daban la fuerza necesaria para agarrar y mover las cosas. Para sensar la posición del brazo diseñaron un encoder óptico  que llamaron Spirodisk.

 En 1961 tuvieron la oportunidad de vender su robot a G.M. para usarlo en su planta de fundición. La máquina realizaba el trabajo de transportar las piezas fundidas en molde hasta la cadena de montaje, una peligrosa tarea para los trabajadores, quienes podían exponerse a tocar piezas a alta temperatura y quemarse o  perder un miembro si no tenían precaución.