1.
¿Qué es un
robot?
La palabra robot no origina del vocabulario
científico o ingenieril, fue utilizada por primera vez por Karel Capek en una
obra de teatro llamada R.U.R. que fue exhibida por primera vez en 1921. En esta
obra de teatro, un robot es un ser humano artificial que trabaja excelentemente
y que está alejado de cualidades innecesarias tales como sentimientos,
creatividad o capacidad para sentir dolor.
En la misma obra se define al robot de la
siguiente manera: “Los robots no son personas. Son mecánicamente superiores a
nosotros, tienen una capacidad intelectual increíble, pero no tienen alma. La
creación de un ingeniero es técnicamente más refinada que el producto de la
naturaleza.” (Bajd)
Por otro lado, la definición que interesa es
la de robot industrial por ser este tipo de robots los más utilizados en la
actualidad. La siguiente definición está dada por la Asociación Francesa de
Normalización.
Robot Industrial: Manipulador automático
servocontrolado, reprogramado, polivalente capaz de posicionar y orientar
piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectorias variables
reprogramables, para la ejecución de tareas variadas. Normalmente tiene la
forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca. Su unidad de control
incluye un dispositivo de memoria y ocasionalmente de percepción del entorno.
Normalmente su uso es el de realizar una tarea de manera cíclica, pudiéndose
adaptar a otra sin cambios permanentes en su material. (Barrientos)
2.
¿Qué es Mecatrónica?
Es una disciplina de la ingeniería que combina,
de manera simbiótica, tecnología mecánica con electrónica y control por
computadora para mejorar el desempeño y flexibilidad de dispositivos, productos
y equipos de manufactura. (Buur)
